VxWorks启动多任务taskSpawn

taskSpawn()实现任务过程：

1、分配任务栈的空间，初始化WIND_TCB;
2、激活任务。

taskSpawn()自动在系统堆上分配任务栈空间，并在任务栈上创建TCB；
taskSpawn()生成任务后进入就绪队列。

taskSpawn()函数的定义

int taskSpawn(  char *name,                 /*任务名称唯一标识*/
                int priority,               /*任务优先级（0-255）越小标示优先级越高*/
                int options,                /*任务选项*/
                int stackSize,              /*任务栈大小（不包含任务名称）*/
                FUNCPTR entryPt,            /*任务入口函数指针*/
                int arg1,int arg2,int arg3,int arg4,int arg5,int arg6,int arg7,int arg8,int arg9,int arg10)

函数调用成功，返回新任务的ID；或者调用失败，返回ERROR。
不建议函数返回指针等数据类型，因为指针使用不当，很容易出现乱指或指空等错误。

参数options任务选项解读，可以是以下标志的组合

VX_FP_TASK: 标志浮点寄存器是否属于上下文，若函数中使用了浮点数，应带上此标记。
VX_PRIVATE_ENV: 支持任务私有环境变量。
VX_NO_STACK_FILL: 不进行初始任务栈的填充。
VX_UNBREAKABLE: 任务不允许断点调试（忽略断点）。
VX_DSP_TASK: DSP 协处理器支持。
VX_ALTIVEC_TASK: ALTIVEC 协处理器支持。

参数int型10个，主要传入入口函数的参数，若不足10个，后面剩余的设为0。

任务延迟

taskDelay(int tick)
taskDelay()提供了一个简单的任务睡眠机制，也常用于需要定时/延时机制的应用中。
利用taskDelay()，可以将调用的任务移动到具有相同优先级的就绪队列尾部。
taskDelay()会导致调用的任务在指定的延时期间（以ticks计数）放弃cpu，使任务处于DELAY状态（因此，其不能用于中断服务程序中）。
taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。

任务删除taskDelete()

taskDelete用于删除任务
定义：
taskDelete(int taskID)

示例

修改：建议任务函数不返回指针，返回void即可，其他code不变。
（使用指针，容易出现预期之外的错误，谨慎使用）
见此文：https://blog.csdn.net/u011362822/article/details/51767860